Moya llega a un planeta donde la gente prueba su compatibilidad genética a través de un beso. Crichton besa a la princesa (la heredera al trono) y descubre que su ADN es totalmente compatible con el de ella. Ahora debe casarse con ella y reinar juntos. Sin embargo, los deseos de su hermano son opuestos, quién es el segundo en la línea de herederos, y está conspirando junto a un Scarran.