Ian y Barbara creen que la TARDIS finalmente ha regresado a su Londres, pero pronto descubren signos de la peste y la guerra. Sus viejos enemigos, los Daleks, han invadido la Tierra del siglo 22. Separados y luchando por sus vidas, los viajeros deben tratar de ayudar a los seres humanos restantes y derrocar a la tiranía cruel de los Daleks".