U.C. 0123. Tras una generación de paz, la Federación Terrestre ha comenzado a construir nuevas colonias espaciales para albergar a la creciente población humana. Pero una nueva fuerza, la aristocrática Crossbone Vanguard, planea apoderarse de las colonias de la recién construida Frontera. Mientras su hogar se convierte en un campo de batalla, un puñado de jóvenes civiles lucha por escapar del conflicto. Para salvar a sus amigos y a su familia, el renuente guerrero Seabook Arno se convierte en el piloto de un nuevo Gundam que lleva el nombre en clave de F91.