En el año 196 de la Era Poscolonial (A.C.), un año después del fin de las batallas entre la Esfera Terrestre y las colonias espaciales, la paz se ha extendido por todas partes. Los pilotos de Gundam intentan reconstruir sus vidas. Al no necesitar ya sus armas de guerra, sus Gundams son enviados al sol para ser destruidos. Pero, de repente, Relena Darlian, ahora una alta funcionaria del Gobierno, es secuestrada por una colonia que aspira al dominio total. Los pilotos y sus aliados se ven obligados a volver a la acción. El Vals sin fin ha vuelto a comenzar...