Castle y Beckett encuentran unas huellas gigantes en el escenario de un macabro crimen. Los primeros indicios del caso llevan a los investigadores a pensar que el asesino podría ser un Bigfoot, una criatura mitológica simiesca que habita en los bosques del noroeste norteamericano. A medida que Richard y Kate se adentran en el mundo de los primates, la caza mayor y las criaturas mitológicas, descubren que el hombre (o la bestia) puede amenazar sus vidas.