Tras una desastrosa cena con sus padres, unos enfrentados Castle y Beckett deben encontrar al único testigo de un asesinato y, cuando se ven envueltos en una emboscada, tendrán que huir con él. En mitad de la noche, en una mala zona de la ciudad, sin teléfono, insignia o pistola, Richard y Kate deberán encontrar el modo de protegerlo del grupo de mafiosos que les persigue.