Tras más de una década de guerra en Troya, Ulises parte con sus soldados para regresar a Ítaca, donde le espera su esposa Penélope y su hijo Telémaco. Sin embargo, una maldición hace que el barco de Ulises navegue por los mares de peligro en peligro durante años, sin lograr encontrar nunca la ansiada isla. Mientras tanto, en Ítaca, Penélope se ve acosada por príncipes de todos los lugares del mundo, deseosos de ocupar el lugar del desaparecido Ulises.