Hércules acude en ayuda de una joven que busca la ciudad perdida de Troya. Finalmente, Hércules la lleva hasta un campamento de refugiados de la ciudad, que ha sido tomada por los Sacerdotes Azules de Hera. Hércules ayuda a los refugiados a recuperar la ciudad. «Hércules y el reino perdido» es el segundo episodio piloto con duración de largometraje de la serie de televisión «Hércules: Las aventuras legendarias».