En este episodio de «Great Performances» de PBS, se repasa la historia y el legado del titiritero Jim Henson, desde sus inicios con un anuncio de seis segundos hasta las cinco temporadas de «The Muppet Show» en la cadena ABC, pasando por varias películas estrenadas en cines, entre las que se incluyen cinco películas de los Muppets, «El cristal oscuro» y «Laberinto».