Cuatro astronautas regresan de la primera misión a Marte tripulada por humanos y entran accidentalmente en un túnel del tiempo que los lleva a la Tierra del siglo XXVI. Allí se encuentran con un mundo salvaje poblado por criaturas mutadas y con los restos de la civilización humana, que tras una guerra nuclear que asoló el planeta se esconden en una ciudad en el subsuelo.