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Una nave que ha salido en misión fuera del planeta Tierra sufre un grave percance durante la navegación y logra aterrizar in extremis en un planeta desconocido. El piloto Mills cree que ha sido el único superviviente.
Mills recorre ese planeta y sorprendido descubre que el agua es potable y el aire respirable. En realidad el viaje ha sido temporal, pues ese planeta desconocido en realidad es la Tierra… de 65 millones de años atrás. Mills lanza un mensaje de socorro.
Pero Mills no ha sido el único superviviente, también está la niña Koa, que deberá ir con él a través de ese planeta, abriéndose paso en medio de por territorio salvaje, rodeados de mortíferas criaturas prehistóricas.