Cuando el cuerpo de policía de Colorado Springs parece que ofrece la oportunidad de abrir sus puertas a minorías, al afroamericano Ron Stallworth, que desde pequeño quiso ser policía, aprovecha la oportunidad para ingresar como agente. Es el primero de su raza en el cuerpo y por lo tanto las circunstancias internas ahí no son sencillas.
Sus primeros de trabajo en el archivo le dejan insatisfecho y él, tenaz y dinámico, reclama un puesto con más acción y riesgo. Primeramente será destinado como agente infiltrado a una reunión de un círculo de activistas afroamericanos próximos a las Panteras Negras. Más adelante, al ser destinado en Inteligencia, Ron aprovechará una casualidad para infiltrar dentro de la organización a un agente. Contará para ello con Flip, un agente de origen judío que se hará pasar por un verdadero americano blanco y extremadamente racista.