Cuando el tiránico Enrique IV de Inglaterra fallece, Hal, su hijo, se ve obligado a asumir sus deberes para con su linaje, todo y que él nunca ha mostrado el menor interés por la sucesión y ha preferido moverse entre los plebeyos.
Al ascender al trono se convertirá en Enrique V y se verá obligado a aprender rápidamente a manejarse con las intrigas en la corte a la vez que enfrenta una guerra con Francia y gestiona los vínculos de su vida previa a la coronación, especialmente todo lo relacionado con Falstaff, su amigo más cercano y su mentor.