En el año 2130, la nave espacial Palomino regresa a la Tierra después de 18 meses de búsqueda de vida por el universo. VINCENT, el robot de a bordo, detecta un misterioso objeto orbitando alrededor de un agujero negro, que resulta ser la Cygnus, una nave exploradora perdida hace 20 años. Una zona sin gravedad circunda la Cygnus, que parece inactiva. Pero cuando la Palomino se acerca a investigar, descubren que la nave fantasma está en realidad poblada por robots y por un único superviviente de la tripulación extraviada. ¿Qué sucedió 20 años atrás?