El capitán Oscar Bravo, explorador espacial a bordo de una nave con forma de platillo, y su astuto subordinado, el teniente Foxtrot, caen prisioneros de la reina Xaltalusia XXIII (Isabelle), tras descubrir una misteriosa piedra durante su viaje y quedar atrapados en su extravagante prisión permanente, el Planeta de los Toum, del que los cruzados cósmicos deben escapar mientras se defienden de su poderoso ejército y de su propio conflicto fraternal, para restaurar el amor y la paz en la Galaxia.