Baixo Astral, un espíritu que habita en las alcantarillas, tiene la misión de sembrar la infelicidad en el mundo, pero sus planes se ven amenazados por Xuxa, que pide ayuda a los niños para hacer del mundo un lugar mejor. Él le declara la guerra y trama un plan: con la ayuda de sus aliados Titica y Morcegão, secuestra a Xuxo, el perro de Xuxa. Con la ayuda de la oruga gitana Xixa y del adolescente rebelde Rafa, Xuxa se lanza a la búsqueda de su perro para rescatarlo y salvar al mundo del malvado Baixo Astral.