Ricardo Corazón de León es amado y respetado por sus súbditos, a los que gobierna con justicia y bondad. El Rey ha decidido participar en las Cruzadas y se pone él mismo al frente de su ejército. Le acompaña el Conde de Huntington, un valiente guerrero que el Rey ha designado como su mano derecha.
Con ambos ausentes, asume el mando el hermano del Rey, el príncipe Juan, que comienza a gobernar el país con mano de hierro. Pronto, la idílica Inglaterra se convierte en un lugar cruel y brutal, sumido en las tinieblas. Tan solo un hombre puede acabar con sus desmanes, un enigmático forajido que vive en el bosque de Sherwood y se hace llamar Robin Hood.