El obstinado Romão decide lanzarse al camino en bicicleta, en busca de su objetivo, al lado de su mujer y de sus hijos. En cuatro bicicletas, atraviesan cinco estados y pedalean 3.200 Km.
En su epopeya nordestina, la familia enfrenta hambre y sed, conoce la solidaridad y la indiferencia, el atraso y el progreso, la agresividad y la cordialidad de las personas que encuentran por el camino. Enfrenta también crisis familiares – provocadas sobretodo por Antônio, un adolescente que cuestiona la autoridad paterna, muchas veces seducido por las atracciones que propicia el camino.
Durante el imprevisible y largo viaje, la familia, en constante transformación, se pone en contacto con el Brasil profundo de las romerías religiosas en Juazeiro do Norte, pero también con el Brasil de celebraciones mediocres para turistas en Porto Seguro.