En el futuro, la tecnología humana ha llegado al punto de poder desarrollar robots no-lineares cuya apariencia y reacciones son indistinguibles del ser humano, excepto que son más perfectos. Las empresas fabricantes desean explotar el producto, para empezar, como tripulación de los vuelos espaciales. Pero antes, la UNESCO les obliga a pasar una prueba con un piloto humano, el comandante Pirx, que será el que deba evaluar si los no-lineares se comportan de forma adecuada y precisa en una misión espacial. Para impedir que Pirx tenga prejuicios sobre los robots, su tripulación de cinco hombres incluirá tanto humanos como no-lineares, solo que él no sabe quién o quiénes de ellos son artificiales.