El joven y arrogante emperador Kuzco se transforma en una llama por una poción suministrada por su malvada consejera, siempre ávida de poder, la hechicera Yzma. Abandonado en la jungla, la única posibilidad que tiene Kuzco de volver a casa reside en un bondadoso campesino llamado Pacha. El mundo perfecto de Kuzco se desbarajusta por completo, ya que este dúo tan peculiar debe enfrentarse a innumerables peligros, situaciones difíciles y, lo peor de todo, debe devolver a Kuzco al trono antes de que Yzma los capture y acabe con el emperador.