Lilith, una famosa forajida de misterioso pasado, regresa entre reticencias a Pandora, su planeta de origen, para descubrir que es ahí dónde ha ido a parar la hija desaparecida del dueño Atlas, la mayor compañía del universo.
Lilith termina formando una inesperada alianza con Roland, un antiguo mercenario que busca redimirse; Tiny Tina, un adolescente salvaje; Krieg, el protector de Tina; Tannis, un científico; y Claptrap, un robot sabihondo.
Este equipo improbable deberá luchar contra las legiones de alienígenas monstruosos y peligrosos bandidos para proteger a la chica desparecida, quien conserva la llave a un poder inimaginable.