Yo y el mundo es una serie sobre unos niños que crecen con el avance de las temporadas y acaban bien entrados en la universidad. El protagonista es Cory Matthews, el hijo mediano de la familia Matthews. La serie gira entorno a él y a su familia y amigos. Su familia esta formada por su padre Alan, su madre Amy, su hermano mayor Eric y su hermana pequeña Morgan. A todos ellos acudirá para obtener ayuda pero, al fin y al cabo, sus padres son unos carrozas, su hermano mayor pasa de él y su hermana, a pesar de que opina sobre todo, no es aún lo suficientemente mayor como para ofrecer una opinión juiciosa. Pero además están sus amigos. Shawn Hunter es su mejor amigo, un chaval de familia muy modesta y con un conocimiento grande del "mundo real", Topanga Lawrence es su mejor amiga del colegio que pronto se convierte en novia y, ya en la última temporada, en esposa. Estos dos amigos son los que están con él todo el rato pero tiene otros que cambian por temporadas.