Tras la muerte de su esposa, el periodista deportivo Danny Tanner (Bob Saget, que reemplazó al originalmente elegido John Posey), pidió ayuda a su amigo Joey (Dave Coulier), que es chistoso y bastante infantil, y su cuñado Jesse Katsopolis (John Stamos), para que lo ayudaran a criar a sus tres hijas, DJ (Candace Cameron) que para ese entonces tenía 9 años, Stephanie con 5 (Jodie Sweetin) y Michelle (Ashley and Mary-Kate Olsen) con sólo 9 meses de edad.
La serie transcurre con problemas de la vida cotidiana de todos estos personajes. Las gemelas sin duda fueron lo más llamativo de esta serie, porque la audiencia las vio dar sus primeros pasos y decir sus primeras palabras, además que desde muy corta edad, ya actuaban como verdaderas profesionales.