En algún lugar del espacio profundo viven los Herculoides. El humanoide Zandor, junto con su esposa Tara y su hijo Dorno, lideran un grupo de criaturas únicas: Zok, el dragón volador; el poderoso simio Igoo; Tundro, un híbrido de rinoceronte; y dos maravillas protoplásmicas llamadas Gloop y Gleep. Juntos, utilizan sus diversas superfuerzas para defender su planeta utópico de los ataques de siniestros invasores.