Hércules encontró una difícil juventud sin su padre, pero Hera, celosa por el romance entre Zeus y Alcmene, atormentaba desde niño a Hércules, pero Zeus, prevenido por la cólera de Hera, protegió a Hércules desde su infancia. Hércules siempre quiso conocer a su padre, y no tuvo la oportunidad de conocerlo hasta que se hizo adulto.
Quirón (Cheiron) fue su mentor, el gran centauro. Hércules y su amigo Iolaus aprendieron el arte de la guerra y la manera de ser un verdadero guerrero: para luchar no con cólera, sino con un sentido de la justicia y de la compasión.
Hércules sentó la cabeza como granjero con su esposa Deianeira. Del que tuvieron tres niños: Aeson, Klonus, y la niña Ilea, durante este tiempo, Hércules e Iolus emprendieron un buen número de aventuras, el hijo de Zeus había encontrado, lo que más amaba en el mundo: su familia, más que en el entusiasmo de sus búsquedas y hazañas.