John Crichton es un astronauta de Kansas inmerso en el programa Farscape, el cuál estudia la propulsión a partir del rozamiento con la atmósfera. Sin embargo, durante la prueba, John es atrapado por un agujero de gusano que lo lleva a una galaxia lejana y desconocida. Allí subirá a bordo de Moya, una nave viva de la raza Leviathan, en la cual están a bordo unos prisioneros que intentan escapar de los Pacificadores...