La serie está protagonizada por Gary Coleman y Todd Bridges en los papeles de Arnold y Willis Jackson, dos chicos afroamericanos de Harlem a los que acoge un rico empresario blanco de Park Avenue llamado Phillip Drummond y su hija Kimberly, para quienes trabajaba anteriormente su difunta madre. Durante la primera temporada y la primera mitad de la segunda, Charlotte Rae también interpretó el papel de la ama de llaves de los Drummond, la señora Garrett.