«Vengeance» (2002) fue un evento de pago por visión que tuvo lugar el 21 de julio de 2002 en el Joe Louis Arena de Detroit, Míchigan. El combate estelar de SmackDown fue una triple amenaza por el Campeonato Indiscutible de la WWE en la que participaron The Rock, Kurt Angle y el campeón en título, The Undertaker. El combate estelar de Raw enfrentó al campeón Rob Van Dam y al aspirante Brock Lesnar por el Campeonato Intercontinental de la WWE. En los combates preliminares se enfrentaron The Un-Americans (Lance Storm y Christian) contra Hollywood Hulk Hogan y Edge por el Campeonato de Parejas de la WWE, y John Cena disputó su primer combate en un evento de pago por visión de la WWE contra Chris Jericho.