Los juguetes de Andy, temen que haya llegado su hora y que un nuevo regalo de cumpleaños les sustituya. Woody, un vaquero que ha sido hasta ahora el juguete favorito de Andy, trata de tranquilizarlos hasta que aparece Buzz Lightyear, un héroe espacial dotado de todo tipo de avances tecnológicos. Su constante rivalidad se transformará en una gran amistad cuando ambos se pierden sin saber cómo volver a casa.