Ty es una zapatilla de diseño única y algo ingenua que no conoce la vida más allá de la comodidad de su caja forrada de terciopelo. Cuando su hermana es robada por un coleccionista turbio, Ty se ve obligado a aventurarse por la ciudad de Nueva York para encontrarla y rescatarla. En el camino conoce a un variopinto grupo de amigos zapatos de todo tipo, que le ayudan a encontrar el valor para salir de su caja y descubrir no solo el mundo, sino también a su alma gemela.