Sheena (Tanya Roberts) es la Reina de la Selva, una mujer que, siendo niña, sufrió la muerte de sus padres cuando estaban de safari, y que fue criada por una bruja de un tribu africana. Sheena, con el tiempo, adquirió poderes para comunicarse telepáticamente con las criaturas de la selva. Convertida en una bella joven, Sheena vivirá su primer amor con Vic Casey (Ted Wass), un reportero de la televisión, y juntos tratarán de frenar las ambiciones territoriales de un malvado príncipe africano.