El capitán Pantaleón Pantoja es elegido por sus superiores para realizar una difícil y secreta misión: montar un servicio ambulante de prostitutas, las visitadoras, para satisfacer las necesidades sexuales de las tropas instaladas en lugares remotos de la Amazonia. Pantaleón acepta la orden con la profesionalidad y la responsabilidad que le caracterizan, aunque sin explicarle nada a su mujer. Una de las más prestigiosas y explosivas visitadoras se va convirtiendo en una obsesión para Pantaleón.