Pil, una pequeña vagabunda, vive en las calles de la ciudad medieval de Roc-en-Brume junto a sus tres comadrejas domesticadas. Sobrevive robando comida del castillo del siniestro regente Tristain. Un día, para escapar de sus guardias, Pil se disfraza de princesa. Así comienza una loca y delirante aventura junto a Crobar, un torpe guardia que la cree noble, y Rigolin, un joven bufón excéntrico. Pil deberá salvar a Roland, legítimo heredero al trono bajo el efecto de un hechizo. Esta aventura pondrá el reino patas arriba y enseñará a Pil que la nobleza puede encontrarse en todos nosotros.