Nuestras mascotas de La Tropa de Trapo: la soñadora vaquita Mumu, el oso Milo, Rita la jirafa, el tucán Talalo, Alfred, el perro más british del mundo pero también el más ilustrado, y la ingenua cerdita Olga que nunca sabe que hacer para salir de las aventuras en las que se enredan, tras enterarse de la penosa situación en la que se encuentran pequeños animales como ellos en otros lugares del planeta, sienten la necesidad de ayudarles a solucionar sus dificultades para sobrevivir, por lo que deciden salir en una misión solidaria que les llevara hasta la Selva del Arcoiris.