Ariel y Eric, disfrutan de la felicidad del nacimiento de su hija Melody hasta que sufren la amenaza de Morgana (hermana de Ursula).
Esto les llevará a ocultar a Melody su verdadera procedencia. Pero Melody sueña con ser una sirena y a menudo buscará divertirse en el mar. Morgana se aprovechará de esta situación para conseguir el tridente mágico que le permitirá dominar los siete mares.
Ariel, con la ayuda de sus viejos amigos Flounder y Sebastián, tendrá que rescatar a su hija para recuperar la armonía de su familia.