El legendario explorador Jacques Cousteau y su hijo Philippe, mantienen una relación repleta de fricciones. Desde pequeño Philippe quiso emular a su padre y emprender aventuras en la naturaleza, sin embargo la prioridad que Jacques concede a su propia empresa les distancia y, además, Philippe no está hecho para ser miembro de una tripulación, si no capitán.
A lo largo de los años ambos perseguirán sus sueños y deberán medir sus fuerzas con las cuestiones más mundanales como la financiación, pero también con sus propias contradicciones.