Año 2163. La nave Ikarie XB-1 parte de la Tierra hacia la estrella Alfa Centauri, esperando encontrar planetas habitables en su sistema y, quizás, incluso vida inteligente. Será un viaje de dos años en el que los cuarenta habitantes de la nave deberán convivir con sus deseos y frustraciones, con sus miedos y ansiedades, y en el cuál encontrarán mucho más de lo que habían planeado.