Al comienzo de la historia, nos enteramos de que los israelitas —bajo el liderazgo de Moisés— llevan cuarenta años vagando por el desierto. Ahora están a punto de entrar en la Tierra Prometida. Pero Moisés no irá con ellos. Ha llegado su hora de reunirse con Dios en el cielo. Por eso, se nombra a un joven llamado Josué para que ocupe el lugar de Moisés. Al igual que Moisés, Josué se da cuenta de que nada se puede lograr sin la ayuda de Dios. El Señor recompensa a Josué por su fe revelándole un plan que permitirá a los israelitas conquistar la ciudad de Jericó. A medida que se desarrolla la acción, somos testigos de una serie de milagros divinos que recuerdan a aquellos que permitieron a los israelitas escapar de Egipto muchos años antes. Y, finalmente, nos regocijamos con ellos cuando entran en la Tierra Prometida.