Prudence, una friegaplatos y limpiadora de casas con el poder telepático de espiar la conciencia de las personas, crea excéntricos personajes con la ropa que roba a sus clientes y monta polémicas actuaciones en la calle. Está separada de su madre, una artista y la única persona que comparte su don telepático. A medida que Prudence se enfrenta a la enfermedad terminal de su madre y sabe que su telepatía tiene un coste, va comprendiendo mejor cómo encontrar conexiones significativas con los demás.