Elmo ama a su peluda manta más que a nadie en el mundo. Ambos forman un equipo inseparable desde la mañana a la noche, pero el gamberro Telly, por hacer una gracia, le quita la manta a Elmo y se la tira a la basura. Sin pensárselo dos veces, Elmo se mete en el fondo del cubo, desde donde se verá arrastrado sorprendentemente al país de los gruñones, un mundo de criaturas malolientes. En ese inhóspito lugar, Elmo se verá inmerso en mil aventuras para recuperar finalmente su manta, aunque en el camino aprenderá unas cuantas lecciones.