En algún lugar del universo las almas de los bebés esperan el momento de nacer. Elisabeth y Kevin esperan un hijo, Milo, quien, justo antes del parto, se asusta y decide que no quiere bajar a la tierra. Esto pone en peligro de extinción la raza humana.

El ángel guardián Elmore se encargará de dar la oportunidad a Milo de conocer lo maravillosa que es la vida en Nueva York, donde viven sus futuros padres. En menos de 24 horas ha de conseguir que Milo pronuncie las palabras mágicas: "quiero nacer".