Durante el pasado siglo, Sierra Morena y la Serranía de Ronda eran terreno abonado en el que proliferaban los bandoleros, quienes en solitario o en partidas, ensangrentaban la región con incesantes asaltos y asesinatos. Por esas ironías que a veces produce la historia, muchos de ellos fueron cantados en coplas y romances de ciego como benefactores de los humildes y necesitados, dando origen a las leyendas de los bandidos generosos. En realidad, casi todos ellos eran hombres despiadados y ambiciosos, de quienes no podía esperarse ningún sentimiento humanitario. Como Lucero, cuyo nombre corre de boca en boca por toda la serranía como paladín de los desheredados de la fortuna.