Situada en las planicies escocesas en la Edad Media, la cinta nos traslada a un reino dirigido por el rey Fergus y la reina Elinor. Su hija, la princesa Merida, es una maestra arquera de comportamiento rebelde, que un día desafía una costumbre sagrada en el reino y desata una revolución. En su intento por rectificar las cosas, Merida consigue la ayuda de una excéntrica vieja, que le concede un deseo con efectos secundarios.