Diogo, cartógrafo y artista, recibe el encargo de trazar las nuevas fronteras de las colonias portuguesas en Sudamérica. Al llegar al corazón del continente, solo encuentra selvas inhóspitas y nativos “incivilizados” con costumbres extrañas. Sin embargo, el capitán Pedro, el rudo explorador que lo guía por la selva, lo arrastra a un acto de violencia involuntario que lo unirá de una forma insospechada a esas tierras lejanas. Mientras tanto, los colonos portugueses intentan firmar la paz con los indios Guaicuru, uno de los pocos pueblos indígenas con habilidades para montar a caballo. Pero la paz, como pronto descubrirán, nunca tiene un precio bajo.