La historia comienza cuando la familia Newton se prepara para cruzar el país en coche, rumbo a un reencuentro familiar. Para Richard, el padre, la ocasión supone unas vacaciones de ensueño. Para su familia no es más que un rollo sobre ruedas, hasta la aparición de un pasajero sorpresa. El descomunal, babeante y adorable perro Beethoven se apunta al viaje y sin tardar organiza un rosario de cataclismos y perrerías. Pero cuando dos cacos, inútiles con avaricia, amenazan la seguridad de los Newton, Beethoven se encarga de hicharles el diente a los malos y, con ello, se gana para siempre un lugar en el corazón de su nueva familia.