Al volver a Roma, Tito Andrónico, vencedor de sus guerras contra los godos, sacrifica a los dioses al hijo del caudillo enemigo ganándose el odio eterno de su madre Tamora, a la que también ha hecho prisionera. Pero la situación de Tito se volverá delicada cuando el corrupto Saturnino es nombrado emperador y toma a Tamora como esposa.