Montgomery, Alabama, 1955. Una mujer negra es arrestada por no ceder su asiento en el autobús a un hombre blanco. A raíz de este hecho, un joven predicador insta a los ciudadanos negros a boicotear el autobús, negándose a cogerlo. Miriam es un ama de casa de clase alta, reprimida y dominada por su marido, Odessa es su empleada del hogar y se ha unido al boicot. Tiene que andar muchos kilómetros hasta su trabajo, pero un día Miriam se ofrece a llevarla en coche. Éste será el comienzo de una especial relación que cambiará sus vidas para siempre.