El rey Ricardo Corazón de León regresa de las Cruzadas saqueando media Europa para pagar las pérdidas ocasionadas en Tierra Santa. Pero en el asalto a un castillo francés, Ricardo muere dejando a su ejército en retirada. Viendo el panorama, cuatro hombres de su ejército, capitaneados por un arquero llamado Robin Longstride, deciden volver a casa cuanto antes. Por el camino desbaratan un asalto al grupo que porta la corona para el nuevo rey, perpetrado por un traidor llamado Godfried. En su último aliento, el comandante del grupo, Sir Robert Loxley, le encomendará a Robin la tarea de devolver la corona y llevar el mensaje de su muerte a su anciano padre, en las tierras de Nottingham. Al llegar allí, se encontrarán con un panorama desolador, con un pueblo que se muere de hambre mientras el rey Juan sigue exigiéndoles todavía más impuestos. Mientras Robin intenta solucionar la situación, el ejército francés prepara un complot para invadir Inglaterra...