Tres simios han escapado de la hecatombe nuclear de la Tierra y cruzan el tiempo en la nave original de los humanos, aterrizando en los Estados Unidos a finales del siglo XX terrestre. La doctora Zira, Cornelius y el doctor Milo consiguen reparar la nave y escapar de la catástrofe, y al llegar se niegan a revelar lo que saben sobre la civilización de los humanos, mientras son sometidos a una serie de tests en un centro de investigación para determinar su inteligencia.
En ese lugar Milo muere asesinado por un gorila y Zira decide que no se puede vivir en la mentira y decide hablar. A partir de ese momento, ella y Cornelius se convierten en la gran atracción de los medios de comunicación. El gobierno sin embargo no tarda en averiguar la verdad, que los simios dominarán el planeta en el futuro y que la humanidad quedará extinguida...