Alvin Straight, de 73 años, vive en Iowa. Cuando le comunican que su hermano mayor Lyle, con el que no mantiene relación desde hace 10 años, está gravemente enfermo, decide acabar con esta enemistad y viajar hasta Wisconsin para verlo. Para ello no tendrá otro remedio que habilitar el único vehículo del que dispone y puede pilotar: una cortadora de cesped.